河北大学学报(自然科学版) ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (4): 432-437.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2015.04.017

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基于虚拟仪器的分布式直流电机PID控制系统设计

李亚康,谢志远,聂盛阳,毕亭亭   

  1. 华北电力大学电子与通信工程系,河北保定,071003
  • 出版日期:2015-07-25 发布日期:2015-07-25
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目

Design of distributed PID control system based on virtual instrument for direct-current motor

LI Yakang,XIE Zhiyuan,NIE Shengyang,BI Tingting   

  • Online:2015-07-25 Published:2015-07-25

摘要: 为了摆脱传统测试仪器性价比低、设备更新复杂、不利于功能转换与补充等缺点,更简单有效地实现对设备的集中监控和分布式控制以及对直流电机的控制更加简便、提高调节精度,设计了一种以虚拟仪器为平台的分布式直流电机控制系统.主要利用实验室虚拟仪器工程工作台(LabVIEW)编程,简单高效地实现了分布式控制,对直流电机实现启动、停止、正转和反转等控制并通过脉冲宽度调制(PWM)结合比例积分微分(PID)算法对直流电机转速进行调节.实验结果表明,以虚拟仪器为平台的分布式控制系统对直流电机实现控制的方法简单有效,PID算法结合虚拟仪器平台实现对直流电机转速的调节不仅操作简便,而且简单易懂,调节方便,显示结果清晰.

关键词: 直流电机, 分布式控制, 虚拟仪器, LabVIEW

Key words: direct-current motor, distributed control, virtual instrument, LabVIEW

中图分类号: