河北大学学报(自然科学版) ›› 2013, Vol. 33 ›› Issue (6): 667-672.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2013.06.020

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基于LMIs的连续Markovian跳变系统稳定性分析及控制器设计

王瑾,董泽   

  1. 华北电力大学控制科学与计算机学院,河北保定,071002
  • 出版日期:2013-11-25 发布日期:2013-11-25
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目

Design of controller and analysis of stochastic stability in continuous-time Markovian jump linear

WANG Jin,DONG Ze   

  • Online:2013-11-25 Published:2013-11-25

摘要: Markovian跳变系统是一类描述在工业过程中,因不确定工况而引起结构和参数产生跳变的系统,大多数实际系统可以抽象为Markovian跳变系统,本文利用Lyapunov稳定法和LMIs(线性矩阵不等式)法等研究手段,得到连续Markovian跳跃系统的随机稳定性和镇定性条件,分析了Markovian跳变系统的稳定性以及得到稳定性条件,并进行了控制器的设计.得到的控制器经过数值算例的MATLAB仿真验证,能有效起到控制稳定的作用.

关键词: 连续Markovian跳跃系统, 线性矩阵不等式, Lyapunov稳定性理论

Key words: continuous Markovian jump linear system, LMIs, Lyapunov stability theory

中图分类号: