轮毂电机驱动式微型电动汽车电子差速控制策略

李志远; 王涛; 张庆培; 李贺; 赵岩飞

doi:10.3969/j.issn.1000-1565.2015.04.015

河北大学学报(自然科学版) >

2015 , Vol. 35 >Issue 4: 422 - 426

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1000-1565.2015.04.015

轮毂电机驱动式微型电动汽车电子差速控制策略

李志远 ,
王涛 ,
张庆培 ,
李贺 ,
赵岩飞

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河北大学质量技术监督学院,河北保定,071002

网络出版日期: 2015-07-25

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河北省科技计划项目，河北大学大学生创新训练项目

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Electronic differential strategy for mini electric vehicle with in-wheel motors

LI Zhiyuan ,
WANG Tao ,
ZHANG Qingpei ,
LI He ,
ZHAO Yanfei

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Online published: 2015-07-25

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摘要

针对轮毂电机驱动式微型电动汽车的电子差速控制,考虑滑转率和轴荷转移的影响,提出了以驱动轮转矩为控制量,以电动汽车内外侧驱动轮滑转率均衡为控制目标,并考虑汽车转弯时轴荷转移的差速控制策略,进行了差速控制实车试验.试验结果表明,所采用的控制策略合理,控制器能够较好地协调2后驱动轮转矩,实现了汽车电子差速控制.

关键词： 电动汽车; 电动轮驱动; 电子差速; 控制策略

本文引用格式

李志远 , 王涛 , 张庆培 , 李贺 , 赵岩飞 . 轮毂电机驱动式微型电动汽车电子差速控制策略[J]. 河北大学学报(自然科学版), 2015 , 35(4) : 422 -426 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2015.04.015

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