切换系统自适应镇定控制

2015 , Vol. 35 >Issue 5: 515 - 519

切换系统自适应镇定控制

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网络出版日期: 2015-09-25

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河北大学自然科学研究计划项目，河北省高等学校科学技术研究资助项目，河北省自然科学基金资助项目，国家青年科学基金资助项目

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Adaptive stabilizing control of switched systems

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Online published: 2015-09-25

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研究含有不确定参数切换系统的自适应镇定问题.为子系统分别设计自适应控制器,通过设计依赖于切换信号的子适应律,避免了由共用状态引起的各子适应律之间的耦合问题.采用多Lyapunov函数设计系统控制器,不要求子系统的确定性等价镇定控制器存在,通过切换律的设计可以保证闭环切换系统的渐近稳定性.

关键词： 切换系统; 自适应控制; 切换律设计; 多Lyapunov函数

唐予军 , 王霞 , 王培光 . 切换系统自适应镇定控制[J]. 河北大学学报(自然科学版), 2015 , 35(5) : 515 -519 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2015.05.012

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