某型末制导炮弹惯导陀螺动力学分析与仿真

刘炳辰; 宋卫东; 寇玺; 文海波

doi:10.3969/j.issn.1000-1565.2011.06.009

河北大学学报(自然科学版) >

2011 , Vol. 31 >Issue 6: 602 - 606

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1000-1565.2011.06.009

某型末制导炮弹惯导陀螺动力学分析与仿真

刘炳辰 ,
宋卫东 ,
寇玺 ,
文海波

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1.军械工程学院火炮工程系,河北石家庄,050003； 2.中国人民解放军驻八四五厂军事代表室,陕西户县,710302； 3.中国人民解放军73909部队高炮教研室,江苏徐州,221004

网络出版日期: 2011-11-25

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Simulation and Dynamic Analysis of Terminal Guide Projectile' Inertial Guide Gyro

LIU Bing-chen ,
SONG Wei-dong ,
KOU Xi ,
WEN Hai-bo

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Online published: 2011-11-25

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摘要

目前国内外学者将惯导陀螺连同末制导炮弹弹体视作单刚体来研究,对于惯导陀螺内外框摆动角的确定是通过弹体坐标系、惯导陀螺坐标系和地面坐标系之间的转换关系推导出来的,并不能直接反应惯导陀螺内外框摆动的动力学规律.为了揭示惯导陀螺内外框摆动角变化的内在规律,得到多刚体条件下末制导炮弹角运动模型,首先进行基本假设、建立坐标系,其次运用动量矩定理对内外框摆动进行分析,建立了内外框摆动角的动力学模型,再次应用Matlab/Simulink软件编制程序,对该数学模型进行了仿真计算,最终得到了该型末制导炮弹更加精确的角运动模型,揭示了其在多刚体条件下的运动规律.

关键词： 末制导炮弹; 惯导陀螺; 多体系统动力学; 动量矩定理

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刘炳辰 , 宋卫东 , 寇玺 , 文海波 . 某型末制导炮弹惯导陀螺动力学分析与仿真[J]. 河北大学学报(自然科学版), 2011 , 31(6) : 602 -606 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2011.06.009

参考文献

[1] 陈光跃. 末制导炮弹控制系统总体设计与仿真 [D]. 南京理工大学 2005.
[2] 赵庆岚, 宋卫东, 鲁飞, 乔梁, ZHAO Qing-lan, SONG Wei-dong, LU Fei, QIAO Liang. 有风条件下末制导炮弹弹道模型研究 [J]. 工程设计学报 2008.doi:10.3785/j.issn.1006-754X.2008.05.014
[3] 牟宇, 祁载康, 林德福. 末制导炮弹惯性制导仿真及横向散布研究 [J]. 系统仿真学报 2009.
[4] 洪嘉振. 计算多体系统动力学 [M]. 北京:高等教育出版社 1999.
[5] 宋卫东, 张进忠, 赵庆岚. 末制导炮弹弹道模型研究综述 [A]. 湖南长沙 2007.

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