为了解决运动控制实验装置中,只能将半闭环实验结果描绘出来的弊端,研究了一种在装置中通过单片机控制喷墨打印机的墨盒,并借助计算机串口的实时通讯,在介质上将全闭环实验结果真实描绘出来的系统.给出了墨盒喷墨的原理,单片机控制方法和实际应用电路.在X-Y运动控制实验平台上的实验表明,此种方法能够成功地将全闭环动、静态运动轨迹形象、真实地绘制出来,验证了此方案的合理性与有效性.
[1] 刘文生, 宋昌才. 运动控制技术的应用 [J]. 农业装备技术 2005.doi:10.3969/j.issn.1671-6337.2005.06.026
[2] 周定保, 顾金岳. 喷墨打印机技术 [J]. 电子工程师 2000.doi:10.3969/j.issn.1674-4888.2000.06.001
[3] 历风满, LI Feng-man. 数字PID控制算法的研究 [J]. 辽宁大学学报（自然科学版） 2005.doi:10.3969/j.issn.1000-5846.2005.04.024
[4] ADEN J S, BOHORGUEZ J H, COLLINS D M. The third Generation HP thermal inkJet printhead [J]. Hewlett-Packard Journal 1994, 45(01).
[5] YANG WANG, JEFFREY BOKOR, ARTHUR LEE. Maskless lithography using drop-on。demand inkjet printing method [A]. Denver, USA 2004.
