二阶扩张状态观测器的稳定性分析

王培光; 甘作新; 吕文静

doi:10.3969/j.issn.1000-1565.2007.01.003

河北大学学报(自然科学版) >

2007 , Vol. 27 >Issue 1: 4 - 5,11

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1000-1565.2007.01.003

二阶扩张状态观测器的稳定性分析

王培光 ,
甘作新 ,
吕文静

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1.河北大学,电子信息工程学院,河北,保定,071002； 2.中国科学院,系统科学研究所,北京,100080

网络出版日期: 2007-01-25

基金资助

教育部留学回国人员科研启动基金，河北省自然科学基金

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Analysis of Stability for 2-order Extended States Observer

WANG Pei-guang ,
GAN Zuo-xin ,
L(U) Wen-jing

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Online published: 2007-01-25

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摘要

利用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.

关键词： ESO; 稳定性; Lyapunov函数

本文引用格式

王培光 , 甘作新 , 吕文静 . 二阶扩张状态观测器的稳定性分析[J]. 河北大学学报(自然科学版), 2007 , 27(1) : 4 -5,11 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2007.01.003

参考文献

[1] 黄一, 韩京清. 非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计 [J]. 科学通报 2000.doi:10.3321/j.issn:0023-074X.2000.13.004
[2] 韩京清. 一类不确定对象的扩张状态观测器 [J]. 1995.
[3] 韩京清, 张荣. 二阶扩张状态观测器的误差分析 [J]. 系统科学与数学 1999, 19(04).
[4] LOZGACHEV G I. On a method of construction of Lyapunov functions [J]. Automation and Remote Control 1998, 59(10).

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