基于敌我信息的机器人足球策略设计

赵晓军; 张京涛; 周宁; 陈雷; 田晓燕; 李云飞

doi:10.3969/j.issn.1000-1565.2007.04.022

河北大学学报(自然科学版) >

2007 , Vol. 27 >Issue 4: 434 - 438

DOI: https://doi.org/10.3969/j.issn.1000-1565.2007.04.022

基于敌我信息的机器人足球策略设计

赵晓军 ,
张京涛 ,
周宁 ,
陈雷 ,
田晓燕 ,
李云飞

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河北大学,电子信息工程学院,河北,保定,071002

网络出版日期: 2007-07-25

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Design of Strategy Based on Home and Opponent Information in Robot Soccer Competition

ZHAO Xiao-jun ,
ZHANG Jing-tao ,
ZHOU Ning ,
CHEN Lei ,
TIAN Xiao-yan ,
LI Yun-fei

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Online published: 2007-07-25

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摘要

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.

关键词： 机器人足球; 角色分配; 策略; 敌我信息; 避障

本文引用格式

赵晓军 , 张京涛 , 周宁 , 陈雷 , 田晓燕 , 李云飞 . 基于敌我信息的机器人足球策略设计[J]. 河北大学学报(自然科学版), 2007 , 27(4) : 434 -438 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2007.04.022

参考文献

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[3] 高大志, 张春晖, 徐心和. 机器人足球-智能机器人的新领域 [J]. 机器人 1998, 20(04).
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[5] 张小川, 李祖枢, 刘海涛. 机器人足球决策子系统的分析与设计 [J]. 华中科技大学学报(自然科学版) 2004, 32.

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