双臂机器人基于最优载荷分配的关节轨迹规划
陈安军,蔡建乐
Joint Trajectory Planning with Minimal Load Distribution for Dual-Arm Robot
河北大学学报(自然科学版) . 2001, (3): 316 -321 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2001.03.025

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