基于UWB的三维定位和优化滤波方法
李楠,梁冰
3D positioning and optimal filtering method based on UWB
LI Nan,LIANG Bing
河北大学学报(自然科学版) . 2021, (3): 329 -336 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2021.03.016

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