基于改进Informed RRT<sup>*</sup>的移动机器人路径规划算法

基于改进Informed RRT^*的移动机器人路径规划算法

张振利,谢飞,袁达凯,韩树人

Path planning algorithm of mobile robot based on improved Informed RRT^*

ZHANG Zhenli, XIE Fei, YUAN Dakai, HAN Shuren

河北大学学报(自然科学版) . 2026, (4): 424 -436 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2026.04.010