基于OV7620智能车的路径识别及控制策略

doi:10.3969/j.issn.1000-1565.2014.06.018

河北大学学报(自然科学版) ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (6): 668-672.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2014.06.018

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基于OV7620智能车的路径识别及控制策略

王立玲¹,王建成²,白跃²

1.河北大学电子信息工程学院,河北保定,071002； 2.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110819

出版日期:2014-11-25 发布日期:2014-11-25
基金资助:
河北省教育厅青年基金资助项目

Path recognition and control strategy for smart car based on OV7620

WANG Liling¹,WANG Jiancheng²,BAI Yue²

Online:2014-11-25 Published:2014-11-25

摘要/Abstract

摘要： 智能车是可以自动识别道路并以最短时间行驶全程的一种无人驾驶汽车.路径识别跟踪技术和快速、稳定的控制策略是智能车发展的重要标志.给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集.OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法.采用PID与bang-bang算法相结合的算法对智能车进行速度控制.实验表明智能车可以实现任意路径识别与智能快速行驶.

关键词: 智能车, 图像处理, 路径识别, 控制策略

Key words: smart car, image processing, route recognition, control strategy

中图分类号:

王立玲,王建成,白跃. 基于OV7620智能车的路径识别及控制策略[J]. 河北大学学报(自然科学版), 2014, 34(6): 668-672.

WANG Liling,WANG Jiancheng,BAI Yue. Path recognition and control strategy for smart car based on OV7620[J]. Journal of Hebei University (Natural Science Edition), 2014, 34(6): 668-672.

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基于OV7620智能车的路径识别及控制策略

Path recognition and control strategy for smart car based on OV7620

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