基于单片机的准直播种导引激光信号发射车的设计

doi:10.3969/j.issn.1000-1565.2014.03.020

河北大学学报(自然科学版) ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (3): 323-328.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2014.03.020

基于单片机的准直播种导引激光信号发射车的设计

齐晓娜¹,刘阳¹,崔保健²

1.河北金融学院信息管理与工程系,河北保定,071051； 2.河北农业大学机电工程学院,河北保定,071001

出版日期:2014-05-25 发布日期:2014-05-25
基金资助:
河北省科技支撑计划项目，河北省科技计划项目

Design of laser guiding vehicle for straight seeding system based on SCM

QI Xiaona¹,LIU Yang¹,CUI Baojian²

Online:2014-05-25 Published:2014-05-25

摘要/Abstract

摘要： 蔬菜温室大棚等设施农业中精确播种可以使植株行距协调一致、生长整齐,可以有效增加光照,提高蔬菜产量.论文将激光导航技术应用到农机准直播种作业中,研发了一种性价比高的准直播种导引激光信号发射车.该装置由STC12C5A60S2单片机作为主控制器,由直线行走模块,行进距离参数设定、输入及检测模块,车载激光发射器位置和调整模块等部分组成,可以保证播种直线度和行距平行度,减少驾驶员的劳动强度,消除累计误差.该装置在蔬菜大棚进行播种实验表明,本信号发射车行走稳定,发射信号平行度精确;在此激光信号发射车的配合作业下,准直播种系统每50 m播向直线度误差为±4.9 mm,机组往复行距误差为±7.8 mm,满足准直播种作业要求.

关键词: 激光导引, 信号发射车, 单片机, 准直播种, 作业直线度, 信号平行度

Key words: laser navigation, laser guiding vehicle, single-chip microcomputer, collimation sowing, cultivation linear, laser beam parallelism

中图分类号:

S237

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基于单片机的准直播种导引激光信号发射车的设计

Design of laser guiding vehicle for straight seeding system based on SCM

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