轮毂电机驱动式微型电动汽车电子差速控制策略

doi:10.3969/j.issn.1000-1565.2015.04.015

河北大学学报(自然科学版) ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (4): 422-426.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2015.04.015

轮毂电机驱动式微型电动汽车电子差速控制策略

李志远,王涛,张庆培,李贺,赵岩飞

河北大学质量技术监督学院,河北保定,071002

出版日期:2015-07-25 发布日期:2015-07-25
基金资助:
河北省科技计划项目，河北大学大学生创新训练项目

Electronic differential strategy for mini electric vehicle with in-wheel motors

LI Zhiyuan,WANG Tao,ZHANG Qingpei,LI He,ZHAO Yanfei

Online:2015-07-25 Published:2015-07-25

摘要/Abstract

摘要： 针对轮毂电机驱动式微型电动汽车的电子差速控制,考虑滑转率和轴荷转移的影响,提出了以驱动轮转矩为控制量,以电动汽车内外侧驱动轮滑转率均衡为控制目标,并考虑汽车转弯时轴荷转移的差速控制策略,进行了差速控制实车试验.试验结果表明,所采用的控制策略合理,控制器能够较好地协调2后驱动轮转矩,实现了汽车电子差速控制.

关键词: 电动汽车, 电动轮驱动, 电子差速, 控制策略

Key words: electric vehicle, in-wheel motor, electronic differential, control strategy

中图分类号:

U469.72

李志远,王涛,张庆培,李贺,赵岩飞. 轮毂电机驱动式微型电动汽车电子差速控制策略[J]. 河北大学学报(自然科学版), 2015, 35(4): 422-426.

LI Zhiyuan,WANG Tao,ZHANG Qingpei,LI He,ZHAO Yanfei. Electronic differential strategy for mini electric vehicle with in-wheel motors[J]. Journal of Hebei University (Natural Science Edition), 2015, 35(4): 422-426.

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轮毂电机驱动式微型电动汽车电子差速控制策略

Electronic differential strategy for mini electric vehicle with in-wheel motors

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