河北大学学报(自然科学版) ›› 2009, Vol. 29 ›› Issue (5): 549-554.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2009.05.023
王霞1,唐予军1,王洪瑞1,郭立强2
WANG Xia1,TANG Yu-jun1,WANG Hong-rui1,GUO Li-qiang2
摘要: 针对炉温设定值改变等原因引起的对象模型参数变化问题,提出了BangBang--积分切换控制器和鲁棒自适应Smith预估器.根据炉温静特性设计的切换控制器,有效减小了系统的超调和调节时间,同时降低了控制性能对设定温度变化的敏感性.自适应预估器中鲁棒项的引入,提高了预估器自适应律对纯迟延参数精度的鲁棒性.仿真结果表明,在纯迟延时间失配的情况下,鲁棒自适应Smith预估器能够保证预估误差收敛于零;在设定值大幅变化的情况下,切换控制系统的性能比PID(Proportion Integration Differ-entiation)控制更稳定.
中图分类号: