河北大学学报(自然科学版) ›› 2009, Vol. 29 ›› Issue (5): 549-554.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2009.05.023

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基于鲁棒自适应预估器的电阻炉温切换控制

王霞1,唐予军1,王洪瑞1,郭立强2   

  1. 1.河北大学电子信息工程学院,河北保定,071002; 2.中润煤化有限公司,河北唐山,063611
  • 出版日期:2009-09-25 发布日期:2009-09-25
  • 基金资助:
    河北省科技厅基金

Temperature Switching Control System of Resistance Furnace Based on Robust Adaptive Smith Predictor

WANG Xia1,TANG Yu-jun1,WANG Hong-rui1,GUO Li-qiang2   

  • Online:2009-09-25 Published:2009-09-25

摘要: 针对炉温设定值改变等原因引起的对象模型参数变化问题,提出了BangBang--积分切换控制器和鲁棒自适应Smith预估器.根据炉温静特性设计的切换控制器,有效减小了系统的超调和调节时间,同时降低了控制性能对设定温度变化的敏感性.自适应预估器中鲁棒项的引入,提高了预估器自适应律对纯迟延参数精度的鲁棒性.仿真结果表明,在纯迟延时间失配的情况下,鲁棒自适应Smith预估器能够保证预估误差收敛于零;在设定值大幅变化的情况下,切换控制系统的性能比PID(Proportion Integration Differ-entiation)控制更稳定.

关键词: 电阻炉, Smith预估器, 鲁棒, 切换

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