一种力位置控制冲击问题解决方法
肖金壮,熊鹏,李晓燕,王洪瑞
A Solution for Impact Problem of Force Position Control
XIAO Jin-zhuang,XIONG Peng,LI Xiao-yan,WANG Hong-rui
河北大学学报(自然科学版) . 2011, (3): 309 -313 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2011.03.018

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