柔性多体系统碰撞动力学研究进展
张志娟,水小平
Review on the Impact Dynamic Research of Flexible Multibody Systems
河北大学学报(自然科学版) . 2004, (2): 191 -195 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2004.02.020

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