河北大学学报(自然科学版) ›› 2004, Vol. 24 ›› Issue (2): 191-195.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2004.02.020

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柔性多体系统碰撞动力学研究进展

张志娟,水小平   

  1. 北京理工大学,理学院,北京,100081
  • 出版日期:2004-03-25 发布日期:2004-03-25

Review on the Impact Dynamic Research of Flexible Multibody Systems

  • Online:2004-03-25 Published:2004-03-25

摘要: 介绍了柔性多体系统碰撞动力学建模与数值分析方面的主要进展,其中包括柔性多体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立及数值计算方法.同时讨论了柔性多体系统碰撞动力学在人体仿真等方面的应用.

关键词: 柔性多体系统, 碰撞, 数值方法, 人体动力学仿真, 生物力学模型

中图分类号: