虚拟仿真技术在装配机械手控制系统中的应用
郝雷,高月华,李亚朋,万真真
Application of virtual simulation technology for assembly manipulator
HAO Lei,GAO Yuehua,LI Yapeng,WAN Zhenzhen
河北大学学报(自然科学版) . 2016, (4): 444 -448 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2016.04.018

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