某型末制导炮弹惯导陀螺动力学分析与仿真

doi:10.3969/j.issn.1000-1565.2011.06.009

河北大学学报(自然科学版) ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (6): 602-606.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2011.06.009

某型末制导炮弹惯导陀螺动力学分析与仿真

刘炳辰¹,宋卫东¹,寇玺²,文海波³

1.军械工程学院火炮工程系,河北石家庄,050003； 2.中国人民解放军驻八四五厂军事代表室,陕西户县,710302； 3.中国人民解放军73909部队高炮教研室,江苏徐州,221004

出版日期:2011-11-25 发布日期:2011-11-25
基金资助:
国防预研基金资助项目

Simulation and Dynamic Analysis of Terminal Guide Projectile' Inertial Guide Gyro

LIU Bing-chen¹,SONG Wei-dong¹,KOU Xi²,WEN Hai-bo³

Online:2011-11-25 Published:2011-11-25

摘要/Abstract

摘要： 目前国内外学者将惯导陀螺连同末制导炮弹弹体视作单刚体来研究,对于惯导陀螺内外框摆动角的确定是通过弹体坐标系、惯导陀螺坐标系和地面坐标系之间的转换关系推导出来的,并不能直接反应惯导陀螺内外框摆动的动力学规律.为了揭示惯导陀螺内外框摆动角变化的内在规律,得到多刚体条件下末制导炮弹角运动模型,首先进行基本假设、建立坐标系,其次运用动量矩定理对内外框摆动进行分析,建立了内外框摆动角的动力学模型,再次应用Matlab/Simulink软件编制程序,对该数学模型进行了仿真计算,最终得到了该型末制导炮弹更加精确的角运动模型,揭示了其在多刚体条件下的运动规律.

关键词: 末制导炮弹, 惯导陀螺, 多体系统动力学, 动量矩定理

中图分类号:

O313

刘炳辰,宋卫东,寇玺,文海波. 某型末制导炮弹惯导陀螺动力学分析与仿真[J]. 河北大学学报(自然科学版), 2011, 31(6): 602-606.

LIU Bing-chen,SONG Wei-dong,KOU Xi,WEN Hai-bo. Simulation and Dynamic Analysis of Terminal Guide Projectile' Inertial Guide Gyro[J]. Journal of Hebei University (Natural Science Edition), 2011, 31(6): 602-606.

某型末制导炮弹惯导陀螺动力学分析与仿真

Simulation and Dynamic Analysis of Terminal Guide Projectile' Inertial Guide Gyro

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