切换系统自适应镇定控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1565.2015.05.012

河北大学学报(自然科学版) ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (5): 515-519.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2015.05.012

切换系统自适应镇定控制

唐予军,王霞,王培光

河北大学电子信息工程学院,河北保定,071002

出版日期:2015-09-25 发布日期:2015-09-25
基金资助:
河北大学自然科学研究计划项目，河北省高等学校科学技术研究资助项目，河北省自然科学基金资助项目，国家青年科学基金资助项目

Adaptive stabilizing control of switched systems

TANG Yujun,WANG Xia,WANG Peiguang

Online:2015-09-25 Published:2015-09-25

摘要/Abstract

摘要： 研究含有不确定参数切换系统的自适应镇定问题.为子系统分别设计自适应控制器,通过设计依赖于切换信号的子适应律,避免了由共用状态引起的各子适应律之间的耦合问题.采用多Lyapunov函数设计系统控制器,不要求子系统的确定性等价镇定控制器存在,通过切换律的设计可以保证闭环切换系统的渐近稳定性.

关键词: 切换系统, 自适应控制, 切换律设计, 多Lyapunov函数

Key words: switched systems, adaptive control, switching law design, multiple Lyapunov function

中图分类号:

TP273

唐予军,王霞,王培光. 切换系统自适应镇定控制[J]. 河北大学学报(自然科学版), 2015, 35(5): 515-519.

TANG Yujun,WANG Xia,WANG Peiguang. Adaptive stabilizing control of switched systems[J]. Journal of Hebei University (Natural Science Edition), 2015, 35(5): 515-519.

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切换系统自适应镇定控制

Adaptive stabilizing control of switched systems

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