摘要： 机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.
中图分类号:
赵晓军,张京涛,周宁,陈雷,田晓燕,李云飞. 基于敌我信息的机器人足球策略设计[J]. 河北大学学报(自然科学版), 2007, 27(4): 434-438.
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