河北大学学报(自然科学版) ›› 2007, Vol. 27 ›› Issue (1): 4-5,11.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2007.01.003

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二阶扩张状态观测器的稳定性分析

王培光1,甘作新2,吕文静1   

  1. 1.河北大学,电子信息工程学院,河北,保定,071002; 2.中国科学院,系统科学研究所,北京,100080
  • 出版日期:2007-01-25 发布日期:2007-01-25
  • 基金资助:
    教育部留学回国人员科研启动基金,河北省自然科学基金

Analysis of Stability for 2-order Extended States Observer

WANG Pei-guang1,GAN Zuo-xin2,L(U) Wen-jing1   

  • Online:2007-01-25 Published:2007-01-25

摘要: 利用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.给出了无扰动的二阶ESO渐近稳定的一个充分条件,并举例说明结果的有效性.

关键词: ESO, 稳定性, Lyapunov函数

中图分类号: