神经网络鲁棒控制器应用于轧机缸位移闭环控制

doi:10.3969/j.issn.1000-1565.2002.01.001

河北大学学报(自然科学版) ›› 2002, Vol. 22 ›› Issue (1): 1-4.DOI: 10.3969/j.issn.1000-1565.2002.01.001

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神经网络鲁棒控制器应用于轧机缸位移闭环控制

李志宏,韩立强

燕山大学电气工程学院,河北,秦皇岛,066004

出版日期:2002-02-25 发布日期:2002-02-25

Neural Network and Robust Apply in Controlling Rolling Mill of APC

Online:2002-02-25 Published:2002-02-25

摘要/Abstract

摘要： 针对轧机位置内环(APC)中存在着许多非线性不确定因素和慢时变参数的现象,提出一种神经网络鲁棒控制方法.这种控制方法采用线性模型与神经网络在线逼近非线性相结合共同辨识实际模型,在鲁棒控制的基础上加入神经网络逼近误差对系统进行控制,从而能有效的消除不确定性引起的控制误差.仿真研究表明,神经网络鲁棒控制器应用于APC的有效性及控制器的动态性能良好.

关键词: 位置内环控制(APC), 鲁棒控制, 神经网络, 非线性, 不确定性

中图分类号:

TP273

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Neural Network and Robust Apply in Controlling Rolling Mill of APC

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